轨RGV（RailGuidedVehicle）导向小车是一种自动化物流运输设备，它运行在固定的轨道上，能够自主导向和执行任务。根据不同的导向方式和工作原理，有轨RGV导向小车可以分为以下几类：

轨道引导方式分类：a.磁导引型：这种类型的有轨RGV导向小车通过在地面或轨道上铺设磁导线，并利用磁感应技术实现导向和定位。车辆上配备磁感应设备，根据感应到的磁场进行导向。b.激光导引型：这种类型的有轨RGV导向小车通过激光引导系统在固定轨道上进行导向。车辆上配备激光传感器，根据激光信号进行导向和定位。

工作原理分类：a.自动导航型：自动导航型有轨RGV导向小车配备自动控制系统，包括导航算法和路径规划功能。它可以根据预设的任务和地图信息自主导航和执行任务，如货物搬运、运输等。b.引导线跟随型：引导线跟随型有轨RGV导向小车通过跟随地面或轨道上预设的引导线进行导向。车辆上配备引导线传感器，根据引导线信号实现导向。

工作原理的具体细节可能会因不同的制造商和型号而有所差异，但总体而言，这些有轨RGV导向小车都通过特定的导向技术在固定的轨道上进行运行。它们能够自动识别和避障，根据预设的任务路径高效地执行物料搬运、运输和堆放等操作。这些设备在工业生产和物流领域中，提高了运输效率，降低了人力成本，并为自动化物流系统的实现做出了贡献。