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轨道交通智能化系统是应用云计算、大数据、物联网、人工智能、5G、卫星通信等新兴信息技术，全面感知、深度互联和智能融合设施、设备、环境等实体信息的综合系统，智能化是现代轨道交通发展的必然趋势。随着自动化与轨道交通信息化的深度融合，轨道交通自动化、智能化以及信息化程度越来越高，在轨道交通企业仓储物流作业中，物料搬运作为其工厂物流系统中最核心且最基础的环节，要实现现代工厂物料搬运的快速发展，就必须有数字技术加持的整套物流设备和设施。在自动化进程中，轨道交通企业大都面临如何兼顾效率和安全的难题。为此，我们结合客户痛点，针对上述问题为某轨道交通企业研制了一套安全、稳定、可靠的手自一体搬运无人车AGV整体解决方案：引入搬运式无人叉车，搭配AGV调度系统、扫码枪交互，实现多款货物在仓库的自动化输送，提升输送效率、减少人员操作、降低人员成本。该客户正逐步推行自动化仓库改造，但目前仓库搬运大部分仍依靠人力操作，整体物流效率急需提升，主要存在以下问题：人工劳动强度和人力成本增加，整体搬运出入库效率及效益亟待提高。仓库物流自动化整体水平不高，无法适应迅速增长的仓储需求。该客户仓库日常运作情况为：在一次物料搬运作业中完成装货、移动、卸货作业，且这三种作业大概率都以整体形式出现。由此可得到装+卸次数的总和与移动次数存在着2:1的换算关系。通常情况下，装/卸货劳动强度大、耗费时间多，因此在改善物料搬运系统的过程中，“重视装卸”成为这个项目物料搬运管理中基本观点。我们针对客户需求提供了适用于轨道交通行业的智能搬运柔性物流解决方案。该方案涉及众仓旗下搬运式叉车AGV及其智能调度管理系统，实现物流搬运全过程无人化、整场物流规划及转运，有效提升仓库搬运效率。●根据客户需求，为其规划货位位置、铺设地面轨道及安装充电桩。●贴合用户使用场景，提供自研的调度系统，运行路径、运行状态、任务状态均由调度系统后台管理，搬运全程实现自动化，更有效避免搬运错误和信息丢失。●结合扫码枪和PAD实现系统层面交互，满足工人简单操作的需求，工人无需培训或进行复杂的操作，只需扫码即可实现搬运任务下发。通过叉车AGV替换人工牵引车后，叉车AGV可自动将货物搬运至指定库位，非必要人员行走和搬运、人车混行减少，仓库作业区域更加井然有序和安全，物流效率提升30%，节省人力成本1人。我们的轨道交通行业的智能搬运柔性物流解决方案，有效规避仓库作业风险、降低人工成本，搬运和出入库效率大幅提高，助力客户增强行业核心竞争力，也进一步推进轨道交通行业智能制造的系统化、自动化、智能化改造。该轨道交通行业的智能搬运柔性物流解决方案中使用的PG-CD搬运式无人叉车AGV，采用激光SLAM混合导航方式满足高精度的导航和定位，PG-CD搬运式无人叉车AGV搭载自主研发控制系统，可实现局部规划路径，拥有防撞触边、避障激光雷达等多重安全防护措施，定位精度可达±5mm，适用于线边或仓储环境的货物地面搬运和流转。回顾整个仓储设备历程，“人力叉车+托盘+传送带”的老模式已成“昨日黄花”，新型技术的迅速渗透及快速迭代，让仓储设备越来越“聪明”及“智慧”。国家“新基建”政策及资本加速着这个时代的发展，众仓机器人致力于成为建设数字化轨道交通的驱动者，将与所有客户共谋共建，共创未来，拥抱轨道交通智能升级大潮。

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