京东智能仓储机器人应用场景及系统架构

京东X事业部是是专注于智能物流技术研发与应用的重要部门。无人仓-智能仓储机器人则是其智能化仓储的典型代表部分。在京东的智能仓储机器人方案应用中，主要有以下五个典型的场景：

l场景一：存储拣选

可根据客户的商品属性和存储拣选运营效能要求，规划设计“多层穿梭车立库”、“AGV货到人”等柔性存储方案，并搭配设计Delta并联机器人、六轴机械臂等机器人或人工拣选工作站。

l场景二：仓内搬运

在室内规划人机协作的搬运路线，通过激光导航的无人叉车或

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