机器人在快递界能够大展拳脚，最核心的黑科技是以视觉识别为基础的自动技术。

国家邮政局统计，今年11月1日-11日，全国邮政、快递企业共处理快件39.65亿件，其双十一首日快递量超5.69亿件，迅速冲上热搜榜单，同比增长28.54%，再创历史新高。

仓储物流整个过程包括打印订单、拣货、合并货筐、配货、扫描检验、扫描包裹、分拣、移动包裹、订单发货等，疫情的影响、网购量、包裹量的剧增，也使得物流分拣压力增大。

虽然日均处理量高达3.5亿件，但今年的快递依旧一个字：快！

晚上下完单

醒来就收到了快递！

如此高效率的背后，到底是如何快速“分堆”送到你手中的呢？

近几年，《中国制造》和《工业4.0》都规划着各个行业实现自动化和智能化，目前在仓库中，机器人主要可以在分拣、搬运、堆垛等方面代替人工。

据《科技日报》报道，原本人工作业耗时一两个小时的工作，分拣机器人15分钟就能搞定，准确率高达99.99%，且能在负重KG的情况下仍旧保持以1.5m/s的速度行走。此外，分拣机器人还能保持24小时不间断分拣，减少70%的人工作业量。

它们通过磁条引导、激光引导、超高频RFID引导、机器视觉识别技术，将“看到”的不同形状物体自动运送到指定的位置，在最短时间内将货架上的商品配送到不同的站台向外运输，极大地缩短快递发货周期，提高服务水平，为高速发展的物流分拣系统打开“新视界”。

这里划重点的就是机器视觉系统了，它由图像获取与感知、数据处理与分析、决策执行三部分组成，是一个包含算法、软件和硬件等诸多单元的应用系统。

这个系统通过视觉感知设备将识别目标转换成图像信号，专用的图像处理系统接收信号后，将获得的形态信息转化为数字化信号，然后通过各种运算提取目标特征，进而根据判别结果控制现场设备动作。

机器视觉在仓储中主要应用包含定位、识别、测量、物体分拣以及视频/监控分析等。接下来，我们看一下机器视觉技术是如何在物流行业发挥作用的。

从人工走向智能化

从粗放到大数据的精细化

融合机器视觉技术的机器人，（AGV、精定位行车、拣选机械手、盘点机器人等）可以按照商品的品种、材质、重量以及发往的地点进行快速的分类，找寻路径，实现装卸、搬运等无人化操作，将货物送到指定的货架上或出货站台处。

装卸

全自动行车、无人叉车等自动化装卸设备通过安装视觉传感器进行图像采集，图像处理系统对不同类的物体进行图像处理和识别，并且建立出三维坐标，快速精确为车辆和待装卸货物进行定位，为设备提供作业信息。

搬运

随着自动化设备的普及，库内搬运设备已经成为现代科技非常大的应用投放方向。

机器视觉导航系统让无人驾驶叉车、AGV、AMR等仓储自动化搬运设备可以在人工主动操作的情况下，自动安全地进行。

相比于传统导航技术，机器视觉导航存在的最大的优势就是允许无固定参照物，并且视觉导航信息获取能力强大，能够适应复杂变化的场景。

拣选

基于机器视觉的机械手拣选系统由工作平台、摄像平台、控制器、机器人等硬件和视觉软件两部分组成，不需要将货物进行标准化的摆放处理，机械臂就能够自动判断物资在什么位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，自动测量物资的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等，并引导机械手臂去准确地抓取。

盘点

利用相机等视觉传感器将仓库的货物进行成像，利用机器视觉技术手段，准确快速地对物资的

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