一、企业介绍

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或SEER）由世界小型足球机器人比赛RoboCup冠军团队创立，是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。公司总部位于上海，业务遍及全球20多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，产品组合涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，与集成商共同帮助终端工厂实现智能化与数字化升级。

二、产品介绍

1、移动机器人

仙工智能基于高度集成化的SRC控制器，打造了品类丰富的移动机器人，包含顶升机器人、智能叉车、料箱机器人等，并且正在不断的丰富机器人品类，为客户提供适应更多标准载具、更多场景的移动机器人。所有移动机器人都拥有统一的接口，搭配仙工数字化系统，可以为客户提供完整的搬运及配送解决方案。

顶升机器人：

AMB顶升辊筒机器人：

激光SLAM全向潜伏顶升式搬运机器人：内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可钻入货架进行顶升并搬运，最大限载kg；导航方式多变，部署灵活；纤细机身不受限地全向移动，可自如应对各种窄道；并搭载激光雷达+安全触边°防护，进一步提高机器人作业的安全性，让智能物流更可靠。

智能叉车：

激光SLAM小型堆高式智能叉车：身材纤细，回转半径小，适应窄通道应用；配合3D避障、安全触边等多种传感器进行°立体安全防护，是川字托盘货物搬运、堆高、码垛等工作需求的不二之选。

激光SLAM地面式智能叉车：外形小巧，负载能力超强；内部搭载SRC系列核心控制器，实现了±10mm的高精准定位；并且配合红外传感器、3D避障、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄空间内的货物运输，是实现工厂智能物流的“搬运神器”。

激光SLAM堆高式智能叉车：适用于工厂和仓库内的搬运、堆高及码垛等场景。

激光SLAM平衡重式智能叉车：是田字托盘和川字托盘搬运、堆高、码垛等工作场景的不二之选。

料箱机器人：

激光SLAM多层料箱机器人：全球首款激光SLAM多层料箱机器人内部搭载SRC系列核心控制器；采用激光SLAM导航，无反光板，部署方便；采用视觉AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；超灵活对接，包含辊筒、货架、潜伏式AGV、人工工作站等作业平台，是工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。

2、移动机器人控制器

SRC系列控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。

SRC-FS：是仙工智能（SEER）最新研发的安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D避障等高级功能，并且符合IEC、IEC、ISO标准，这意味着AGV/AMR设备将不再需要安全PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。

SRC--I（S）：本产品是为移动机器人（AGV、AMR等）设计的通用激光SLAM导航控制器，支持单舵轮之外的多种底盘模型，可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升，滚筒，潜伏牵引，各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个机器人的控制，线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备，可以实现3D避障，料笼货架识别，

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