根据不同的应用场景，仓储物流机器人可分为五大类，分别是AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、AMR机器人、分拣机器人：

1、AGV机器人（AutomaticGuidedVehicles）：又称为自动引导车，可分为有轨和无轨引导车。是一种智能化以及柔性化搬运设备，在国内被称之为移动机器人。自动搬运导引车主要运用在新闻行业、印刷行业、烟草行业以及汽车行业等诸多领域，目前，发挥了重要作用，自动导引车被称为AGV，其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等等。

2、RGV穿梭车：是一种能配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行的智能仓储设备，适用于密集存储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化立体仓库存取，运行速度快，灵活性强、操作简单。

3、码垛机器人：码垛机器人主要包括极坐标式机器人、关节式机器人以及直角坐标式机器人，灌装、袋装、纸箱包装、瓶装等各环节作业的过程当中码垛机器人得到了广泛的运用。每台码垛机器人有独立的机器人控制系统，可以针对不同货物进行不同形状的堆叠。与此同时，码垛机器人码垛质量和速度都远远高于人力，另外，码垛机器人可以实现独立化控制，能够切实保障工作效率以及精度，还能够有效缩减成本，可以适应高灵活性高、频率高的负重作业。

4、AMR机器人：AMR机器人也被称为柔性机器人，主要包括机械臂、末端执行器和上下料装置。它能够在三维空间中运动，能够执行多种操作，并且具有较高的定位精度和重复定位精度。在物流和制造行业中得到了广泛的应用。

5、分拣机器人：分拣机器人主要包括多关节机器人和末端执行器。多关节机器人可以适应各种形状和尺寸的物品，适用于各种场景。末端执行器主要包括吸盘、真空吸盘、电磁吸盘等，它们可以根据不同的应用场景进行选择。