物料配送是指按照工厂设施布局、产品工艺流程及生产过程的要求，实现原材料、零部件、半成品、成品等物料在原材料仓库与生产车间、工位与工位、生产车间与成品仓库之间的流动与存储，这种物流活动与整个产品的生产过程相伴而生，是生产工艺过程的重要的组成部分。

任何生产制造活动都无法离开物料配送系统的支撑,特别是对于部分基础性产业,如铁路货车检修等。

随着铁路货车检修数量的不断增加及铁路运输部门对车辆检修效率提出的新要求,负责铁路货车检修的车辆段迫切需要更新物料管理模式适应新形势。

车辆段是负责对客货车车辆进行运用和检修的车辆段，物流管理的物资品种数目较大，从毛巾、手套、工作服等职工劳保用品，到各种螺丝、工具、电器产品等生产用品，再到轮对、空调、发电机等大型设备等，品种繁多，各车辆段使用物资有一万多种。

按照铁道部物资目录具体分为以下10大类:金属类、非金属类、机械设备类、电工器材类、仪器仪表类、轴承、工具、衡器类、通讯信号器材类、电子设备及元器件类、机械配件类、机车车辆配件类。

铁路车辆段必须是在满足安全生产的前提下，尽可能的提高生产效率，有效降低生产成本。

结合武汉铁路局襄阳车辆段和江岸车辆段实际物流配送需求及场景环境，坎德拉阳光多功能物流机器人为此两处车辆段量身打造兼备物流配送功能属性的智慧物料配送解决方案，开启铁路检修新模式。

以智能化、无人化、数字化、系统化等全新模式落实武汉铁路局襄阳车辆段和江岸车辆段智慧物料配送，为车辆检修提供物料配送管理提供新思路、打造创新型的运营方案。

实现无人化运营其核心在于机器人的无人驾驶技术的成熟落地运营。阳光多功能物流机器人融合了激光雷达、超声波雷达、双目视觉等多模态传感器，°感知周边环境，实现自动驾驶、智能决策等。对行人、叉车或其他临时堆积物进行主动避让、绕行，保障安全运行。

配送流程

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仓库工作人员将物料放置到机器人配送柜，完成投放后，在机器人屏幕上选择配送点位后，点击开始配送；

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机器人开始按点位开始配送；

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机器人进入操作流水线，抵达指定配送位置，等候操作流水线工人取件；

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操作流水线工人完成取件后，点击机器人屏幕“继续配送”按钮，机器人开始进行下个点位配送，直至完成所有物料配送；

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完成配送任务后，机器人自动返回仓库，等待下一次配送任务。

武汉铁路局襄阳车辆段和江岸车辆段智能机器人物流配送的成功落地，对于加快构建车辆段物资管理信息网络系统起到助推作用，以降低物流成本和提升铁路货车检修的效率、提高综合服务质量为中心，全面开展物流配送，推进车辆段内部的物流现代化，为其他车辆检修提供一定的物料配送管理经验，进一步丰富物流配送实践领域的研究。

同时，在物料配送领域，为其他企业提供一定的成果借鉴，在物料配送模式的问题研究中，不仅铁路货车检修单位可以参考，其他领域的企业也可以有一定的参考价值。