第二次世界大战之后，伴随着生产和技术的发展，空间的低利用率，促生了立体仓库的出现。60年代中期，资本主义国家的经济逐渐开始繁荣。随着科技方面的进步，自动化仓库发展速度越来越快，但也只是仅限于在多数发达国家，直到20世纪末，自动化立体仓库在全世界发展迅速。

我国立体仓库的发展，始于年，在郑州纺织机械厂建成的我国第一座自动化立体仓库，截止到年，我国自动化立体仓库存量已超过座。自动化立体仓储按自动化的程度可分为四个阶段，分别是：人工阶段、机械化阶段、自动化集成自动化阶段和智能自动化阶段。

1)人工阶段

各环节仓储作业过程（包括出入库、存储、搬运、管理和控制等）全部靠人工作业来完成，设施设备投资少但是效率低下。

2)机械化阶段

仓管员通过操作机械设备进行物品的仓储作业。如通过叉车、地牛、堆垛机等移动物料，采用各种货架存储物料。作业机械化和专业的物流容器改善了作业人员的劳动条件和货品的储存保管条件，提高了存储空间的利用率，节省了人工和时间成本，但增加了设备的投入。

3)自动化集成化阶段将仓储过程各环节、系统集成为一个综合系统，称为仓储管理系统，简称WMS，设备中可采用自动导引小车(AGV)、有轨制导小车（RVG)、自动输送机械、巷道式、自动分拣系统、移动式堆垛机、货品扫描自动识别系统、巷道式、移动式堆垛机等。在WMS的统一管理下，各系统(WCS等)、各设备密切协作，完成整个仓库管理的过程，大大提高工作效率，但投入的更多，总之利大于弊。

4)智能自动化阶段

AI人工智能技术的发展带动自动化仓储技术向智能化的方向发展。人工智能的应用，使系统完全可以自动的运行，再根据实际情况，自行反馈有价值的参考数据，如根据统计的出库量和出库频率对市场作出预测；根据储存货品的实际情况对货品的摆放、仓储规划、资源的配比等提出合理化的建议；至此，仓储过程几乎可以不用人的参与，完全实现仓储的自动化。

伴随科学的发展，自动化立体仓储也在发展，但始终与节约土地资源、提高效率、降低人员成本是分不开的。未来的自动化立体仓储可能逐渐要升级为兼具生产控制和销售的能力，从管理仓储升级为经营仓储。未来可期！