近年来，随着制造业人口红利逐渐消退，国家频频出台利好政策，机器视觉技术开始蓬勃发展。根据前瞻产业研究院数据，机器视觉相关专利生产从年起进入了高速发展期，但申请专利前十名均为各大高校。

这一方面说明近年来我国视觉技术取得了极大进步，另一方面也说明这一技术较为分散。技术的分散性导致我国还未出现占据行业垄断地位的巨头，同时，也给予了市场更多的想象空间。

纵观整个机器视觉产业链，底层开发是工业视觉价值量最高的部分，外国企业通常有着深厚的研发背景，具备核心软硬件的技术优势，因此可以抢占绝大部分市场。中国制造商则多集中在技术含量和价值量都相对较低的机器视觉系统集成及设备组装上。

为了提升自身的核心竞争力，国内厂商也开始了多种路径进入底层开发市场，进而替代国外产品的探索。在这个过程中，除了一批老牌工业视觉企业在抓紧布局，也涌现出了一批创新型科技企业。

深慧视便是其中一家，这家取名意在“深拓智能，慧视世界”的公司成立于年，目前在香港和深圳两地设有研发及生产基地，致力于研发高精度、高速3D视觉传感器、打造工业级3D视觉算法平台及3D视觉行业应用的解决方案。目前产品已经在物流和工业领域的拆码垛、生产上料、质量检测等多场景得到了应用。

由1到N：从3D传感器到3D工业视觉智慧平台

伴随着中国人口红利逐渐消失，过去资源消耗型的发展模式已经不适应现阶段的国情。年3月李克强总理也在政府工作报告指出，要推动制造业高质量发展。事实上，“高质量发展”离不开对产品质量的严格把控，这也意味着对于工业检测将有更高的要求。

在过去三十年里，2D视觉在工业中的应用已经较为广泛，但由于工业上对测量精度等方面的要求越来越高，以及被测物体条件越来越复杂，2D系统的缺陷也愈发突出，如无法测量形状、容易受照明条件影响、对被测物体的移动十分敏感等。

相较于2D视觉系统，3D视觉系统在3D空间内对物品形成“三角”包围状态。多台相机组成的3D视觉系统能够向机器人提供元件方位信息和形状信息，可以测量与形状相关的特征。无论是在测量的稳定性和精度上，还是在灵活性、实用性以及速度方面，3D视觉都有较大的优势，对于产品质量的把控效果也将更好。

以硬件为起点：在校园中孕育，到市场中诞生

深慧视在年成立之初，决定用硬件来打开市场。于是，深慧视打造了一款3D传感器。CEO吕聪奕告诉亿欧新制造，这样选择的原因，一方面是发现在当时的市场上很难买到一款符合工业场景需求、稳定可靠的3D传感器，另一方面是由于这与团队成员的研究方向十分契合。

据了解，深慧视的团队成员大多有着相关学术背景，对于嵌入式图像处理技术有着丰富的研究经验。CEO吕聪奕本人是香港中文大学博士后，主研图像处理、嵌入式图像处理技术。深慧视的董事长刘云辉是香港中文大学教授，孔雀计划A类人才，机器视觉与高速高清成像系统是其主要研究领域。基于团队的研究背景，深慧视成立之初，团队成员将实验室积累的研究成果进行了商业化的转换。

3D传感器成功量产后，主要应用于物流行业引导机器人自动拆垛。在拆码垛领域，机器视觉技术与机器人配合，可以实现箱体快速分割。据吕聪奕介绍，深慧视的主要客户包括像菜鸟科技的大型物流企业。

软硬兼备：从单一场景落地走向多领域应用

年，深慧视尝试开拓除了物流领域之外的市场，并且将目光锁定在生产上下料以及3D工业检测领域。在这两大领域，企业对于“机器替人”的需求十分强烈。生产上下料的工作对于人来说工作强度大、危险性高，目前已经面临招工难的问题，而工业检测领域，采用人工目检的方式，人容易疲劳且误判率高。机器人与3D视觉技术相配合则能解决上述问题。

确定方向之后，在客户的选择上，深慧视瞄准了终端龙头企业。选择龙头企业有两大好处，第一是这些企业有很好的产线基础和雄厚的实力，企业本身非常清晰自己的痛点以及需求。因此，只要能确定这一产品能够为企业带来实实在在的回报，决策周期通常就不会太长。第二是一旦产品在这些龙头企业实施成功，龙头效应将会带动产品在行业内推广。据吕聪奕介绍，目前深慧视已经服务了华为、格力等企业。

在推广过程中，深慧视发现客户的需求可以归纳成两点，第一是要求能更快速落地，第二是能够切实解决现实问题。在这一诉求下，就需要一套软件去配合硬件实现不同场景下的不同需求。

吕聪奕表示：“过去我们做的相机只是拍摄物品，获得点云数据，至于怎么抓取以及设置规避障碍的路径，是没有做过的。”因此，在年，深慧视衍生出了“传感器+应用软件服务”的模式，除了提供硬件之外，还将整套软件打包交付给客户。

平台建设：轻量化服务代替定制化服务

“传感器+应用软件服务”的模式，意味着需要针对不同的场景设计不同的软件，这种高定制化的服务，成本投入大且交付周期长。基于这种情况，深慧视从今年开始，通过提取过往案例之间的共性，意在打造一个“3D工业视觉智慧平台”。建设这一平台能使服务变得更加轻量化，交付周期也将相应缩短。

据吕聪奕介绍，深慧视目前有六十人的团队，研发占到了四十多人。“这是因为算法需要不断地迭代更新，当一个案例终结，我们需要将案例的算法进行剖析、重构，把里面有价值、可重复利用的部分提取出来，然后打包到平台中去。”

平台中会预先建设一系列功能模块，当工程师需要完成具体案例时，可以直接选取相应的模块，对这些功能模块做一些简单的修改后，就可以将项目快速拿下。据吕聪奕介绍，“目前该平台正处于建设当中，预计今年或者明年上线。”

产学研深度结合，助力制造业高质量发展

随着工业视觉技术的不断进步，工业视觉下游应用正处于不断拓展的状态，电子设备及半导体行业、汽车行业、食品包装行业、制药行业等都是机器视觉的应用领域。因此，中国制造业集中的华南地区成为了工业视觉企业开拓的主要阵地。

一方面是这里产业优势明显,中国工业视觉未来增量空间更大的市场来自大量具有自动化改造需求的中小民营企业。另一方面粤港澳大湾区一系列利好政策的出台，为学界、产业界人士在这里扎根提供了良好的物质保障。基于重重优势，吕聪奕表示，深慧视目前的规划依旧是深入在华南的产业布局。

谈及深慧视这几年的发展，吕聪奕坦言这离不开产学研结合带来的支撑：“目前香港十分支持学生和老师去创业，我们公司在研发一些前沿或者研发周期比较长的项目时，可以先放到学校里面让课题组去攻克，攻克成功后，通过知识产权的转移，就可以顺利地拿到公司做市场。”

产学研深度结合，一方面有利于技术瓶颈的攻克，另一方面也加速了场景落地。厂商对于产品质量的要求愈高，3D机器视觉在工业中的应用前景将愈发广阔。

“目前大家对新技术的认知都在不停地提高。17年之前，我们去提3D视觉，大家会不知道这是什么，究竟有什么用。但现在我们推广的时候发现，客户普遍欢迎我们去聊一聊，因为明白这个技术的确对于产品质量把控效果不错。在现在这个阶段，我觉得百亿级的市场是有的。”对于目前的市场，吕聪奕表现得很有信心。

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