智能制造业在世界范围内不断兴起，物流业也即将迎来智能化，这里面，AGV和RGV它是自动物流系统中不可或缺的一部分。近年来，现代物流业不断向智能化发展。其中，无人驾驶汽车、无人机和仓库处理分拣服务机器人逐渐成为现代物流的主导作用。仓库内的机器人包括AGV搬运机器人，AGV分拣机器人、无人叉车、机械臂等。这些机器人具有高度自动化、高效率、高灵活性特点，越来越多的自动化仓库、自动存储解决方案来选择使用它。机器人操作改变了之前的电子商务物流中心“人到货，人到储位”，做到了作业模式“货到人，储位到人”的方式。

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　　AGV，全称是AutomatedGuidedVehicle，顾名思义，是自动引导运输车辆的含义。本车配备电磁设备和自动引导设备，可按设定线路行驶，具有运输功能。

　　RGV，全称是RailGuidedVehicle，指轨道制导技术汽车的含义。这种类型的汽车主要用于各种高密度存储模式的三维仓库。这种类型的汽车可以自动运输货物，无需手动操作，提高仓库存储效率。

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　　RGV和AGV都是用于货物的自动搬运及转载，不过在自动化和智能化方面，RGV、AGV不是因为自动化和智能水平的区别，而是在不一样的应用场合发挥着不可替代的作用。

　　RGV特点及使用场景：

　　RGV它广泛应用于物流系统和工艺生产线，如出口/仓储站、各种缓冲站、输送机、电梯和线边工艺。根据计划和指令转运材料能够明显让运输成本更少、运输效率更高。

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　　RGV因为是轨道驾驶，所以应用的场合很简单，可以通过下面的方法来分类和识别。一是根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分，大多用在物料运输、车间安装等两种类型；二是从运动方式来说，有环形轨道和直线往复之分，环形轨道RGV效率高，多车能同事间一起工作，一般只有一辆直线往复RGV，做直线往复运动，效率相对环RGV系统相对较低。

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　　结构方面，RGV主要由框架、驱动轮、主动轮、前后保险杠、链板输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构明了，对外部环境抗干扰性强，对操作人员要求也不太严格，运行稳定性号，故障就会比较少，维护成本也就会比较低，可靠性也会很高。

　　也正由于RGV只可以于轨道上使用，RGV线路一旦确定，就很难改造，成本也很高，所以对使用环境的适应性和自身扩展性都不太好。

　　AGV特点及使用场景：

　　AGV广泛应用在三维仓储系统和柔性生产线中，也是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。

　　AGV因为是不需要轨道就可以行驶，应用场所普遍，结构形式和控制方法多样，AGV也许有很多类型。

　　AGV主要优点：

　　1、工作效率高

　　AGV小车是能够自动充电的，在顾虑到安全冗余的前提下，是能够做到一整天不停运行的，大大提高货物和材料的处理效率。

　　2、节约管理能源

　　AGV小车能够做到全信息管理，很好地避免人为因素，提升管理能力。

　　3、更好的柔性和系统扩展

　　智能AGV随着智能传感器技术的发展，除了选择之前的位置、速率、加速度等外，还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的集成技术进行决策和控制，目前在相关设备中结合多传感器技术AGV已完善应用于设备系统。

　　4、可靠性高

　　叉车及托车路径、速度、安全性相比较人工搬运效率低下的未知性，AGV可控的行驶路径和速度、准确的定位和停车，大大提升了货物转载的效率，AGV系统也能对AGV车辆实施全程监控，可靠性大大提升。

　　5、安全性高

　　AGV安全防护比较健全，交通线路管理比较智能，安全避障、多级警示、紧急停车、故障报告等，可以在很多不适合人类工作的场合发挥独特的作用。

　　AGV相比较RGV在机械加工、仓储、组装等制造的不同阶段，有更加宽泛的使用领域，AGV可以发挥重要的作用，甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。

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