我国仓储物流自动化技术走过了“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样化”、“从局部到全局”的发展过程。从行业应用看，我国仓储物流技术的发展，已经从“适度自动化+高度信息化”阶段过渡到“高度自动化+高度信息化”阶段，并开始向智能化演变。这是大的方向。从技术发展层面而言，更大的规模，更高的柔性，更高的自动化水平，更高的效率，更低的成本，无疑是发展趋势。自动化、无人化、智能化成为发展的总趋势。仓储是指通过仓库对货品进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。随着企业对供应链管理的重视，逐步意识到仓储对于供应链的重要性，并对仓储管理提出了更高的要求，例如仓储处理货品的准确率能达到99%以上、能够对特殊需求做出快速反应、能为管理者提供准确实时的数据分析、能有效降低库存积压资金等等。这要求仓储管理和仓库人员需要不断提高精准度、及时性、灵活性和对客户需求的反应程度等方面的目标，因此实时仓储物流自动化管理对企业尤为重要。总体而言，物流技术的发展，将会在以下几个方面有较大的突破：1.柔性化技术与单元化技术的全面应用仓储物流中的柔性化技术，如AGV、kiva、四向穿梭车、子母车、3D组盘技术等，未来还有可能是可行走的机器人、无人机等。有些是高度柔性化的，有些则是半柔性化（与完全柔性涉及的指标存在差距，如路线不能随意调整等）的。其主要特点表现在：（1）其路径是非固定的；（2）设备数量是可增减的；（3）设备用途是多方面的。以AGV为例，最早的AGV系统仅用于物料搬运，然而今天的AGV（包括kiva），可以用于搬运、输送、储存、拣选等多个方面。未来，AGV大面积取代叉车和输送机的可能性很高。以周转箱和托盘为载具的“单元”，将在整个供应链体系中保持一致的形态，完成快速对接，大幅度提升仓储物流效率。载具的共用体系的建立只是迟早之事。奕优一直致力于单元标准化的制定研究中，各种仓储物流解决方案都是围绕标准单元化可共用的准则去制定的。2.自然导航和3D识别技术在物流系统中普遍应用自然导航技术广泛应用在自动驾驶技术上，是一种比激光导航更加优越的导航技术。kiva在电商等众多类型的仓储物流系统中都有应用。但kiva基本采用

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