原创：小唐老师

来源：汽车零部件技术

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物流的概念起源于20世纪30年代的美国，原意为“实物分配”或“货物配送”，从字面意思理解是“物的流通”，常常拓宽到物的储存、装卸搬运、包装、信息处理等环节。

下面我们来看看人类在物流方面的神通。

一、“小跟班”机器人

仓库人员取料是个即费力（小料会涉及人工搬运）又费时间（找库位，找批次）的过程。如果有个“小跟班”，会省事不少。

上面展示的机器人叫Locus机器人，是带着轮子到处跑的机器人，一个比较鲜明的特点是顶着个类似于“IPAD”的显示屏，帮助人类了解当前状况。

Locus机器人在（复杂）物料配料时特别好用，可以到达指定的库位，省去人员去找库位；可以承载货物到指到的地方，省去人力搬运或铲车作业。

如果和其他系统/机器人（如搬运机器人）配合使用的话，其方便不敢想象！

好处讲完了，下面我们来看看其尚需改进的地方。Locus机器人目前在货物抓取，货物状态检查方面还不能胜任，只能是仓库人员的“小跟班”。

二、升级版AGV小车

AGV小车想必大家并不陌生，其最大的局限在于在地上需要铺设轨道（如下图），且灵活性（如遇到家障碍物时，会选择停下来）较差。

下面介绍的这款则是AGV小车的升级版本。先看看它飘逸的走位吧。

左边的中规中矩，该走的路一步都不少，虽然多花了些时间，但也成功绕开了障碍物。

右边的则潇洒得多，一个漂亮的“S”型走位轻松避过。

躲避障碍物只是这款M机器人（由苏宁物流与Geek+共同开发）一个小小的功能。

其最特别之处在于完全自主的无轨导航，不需要

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