（报告出品方/分析师：浙商证券程兵张建民）

1机器视觉赛道长坡厚雪，天准位于中游设备领域核心

“让机器拥有眼睛，让设备充满智慧”，智能制造的浪潮扑卷而来，工业产品的效率与精度提升乃大势所趋，伴随着智慧工业时代，机器视觉这个百亿市场由此催生；汽车、半导体、光伏、锂电等诸多机器视觉设备下游应用领域的持续火热更是给机器视觉赛道的长期成长带来机会。

天准科技自是及早看到了机器视觉对于自动化工业的重要性与紧缺性，自始至终紧抓市场动因与客户需求，紧紧围绕“机器视觉”核心能力，提供软硬一体的机器视觉设备，为下游客户的工业智能化提供技术与产品支持。

1.1机器视觉是工业自动化过程中必不可缺部分

工业自动化生产日益增长的技术需求促进了机器视觉的繁荣。

现代工业自动化生产中涉及各种各样带有高重复性和高精确性的工作，通常人眼无法连续、稳定地完成这些工作，因此用机器视觉来替代人工视觉可以大幅提升生产效率和生产的自动化程度，是工业4.0智能制造时代的发展需求。

机器视觉是用机器代替人眼来进行检测和判断。

机器视觉系统先通过相机等图像传感器将获取的目标转换成图像数据，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些图像数据进行各种运算来提取目标特征，进而根据判断结果来控制现场的设备动作。

在机器视觉应用的诸多场景中，可以实现识别、测量、定位、检测等功能，难度依次上升。其中高精度以及复杂形态的测量与检测是机器视觉的优势领域。测量一般是在图像中精确计算出目标物的几何尺寸；而检测通常是指外观检测，包括产品装配后的完整性检测、外观缺陷检测等。

1.2机器视觉行业持续火热，下游应用渗透领域广泛

中国机器视觉行业正处于快速发展阶段，近年来保持着25%左右的均速增长。自90年代末开始起步，中国的机器视觉行业先后经历了启蒙的初步发展阶段，现在正处于快速发展阶段。目前，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖了国民经济的各个领域。据中国机器视觉产业联盟数据，年中国机器视觉市场规模达到亿，预计年达到亿。

消费电子、半导体、汽车、锂电等均是机器视觉重要下游应用场景。

目前3C电子仍然是机器视觉应用最充分的领域，但是比例从年的33.97%小幅度下降至年的31.56%；其次是汽车、半导体等行业在机器视觉中也保持着较高的应用份额，其中半导体在机器视觉中的应用规模有所提升。

1.3公司位于机器视觉产业链中游，系智能制造装备领域核心标的

机器视觉产业链上游为光学设备等硬件及图像处理软件制造商，主要上市公司有奥普特、大华股份、海康威视等；中游为天准科技所在的装备制造商和系统集成商，上市公司还包括华兴源创、凌云光等；下游则是机器视觉具体应用领域，主要涉及3C电子、半导体、汽车、锂电、物流仓储等具体行业。

在产业链中游的设备制造商领域，按照注册资本来分，工业机器视觉相关公司可分为三个竞争梯队。

注册资本大于3亿元的企业有先导智能和美亚光电；注册资本在1-3亿元的企业有精测电子、劲拓股份、天准科技、赛腾股份和矩子科技；其余公司注册资本在1亿元以下。

公司是智能制造装备领域核心标的，产品具备技术竞争优势同时应用领域广泛，当前凭借产品强大的市场竞争力，市场份额达到12.2%。

根据公司机器视觉业务营收在工业机器视觉行业（未包含计算机视觉）市场规模中的占比进行测算，年在中国本土企业中，天准科技的市场份额较高，达到了12.2%。

从各企业机器视觉业务竞争力来看，根据年各公司年报披露的机器视觉业务占比，天准科技所有产品设备均基于强大的AI能力，即公司机器视觉业务占公司所有业务的%，另外，精测电子和美亚光电机器视觉业务占比同样较高；此外，矩子科技的机器视觉产品技术竞争力也相对较强，3D-AOI设备的技术性能及指标已达到国际先进水平，基本实现进口替代。

从下游应用领域来看，天准科技、矩子科技、先导智能、劲拓股份等公司产品应用范围广泛；精测电子、赛腾股份的产品则主要集中在消费电子领域。

2天准科技：围绕机器视觉核心能力，领跑工业装备智能化

天准科技拥有核心机器视觉能力，围绕自主技术生产智能化测量与检测设备，应用领域逐步从消费电子拓展至更多领域，包括汽车、半导体、光伏、PCB等众多高景气下游市场，是智能工业装备的领跑者。

伴随业务的不断拓宽，客户群体亦由年的家增长到当前超过余家，五年营收复合增速达到41.10%。

我们认为在机器视觉重要性凸显、其在各领域渗透率不断提升的大环境中，公司以核心机器视觉技术为壁垒，以交付产品与客户基础为后背，各业务板块协同开拓，汽车/半导体板块盈利能力可预见提升，长期成长性值得期待。

2.1瞄准工业装备智能化，专注机器视觉十七载

天准科技以机器视觉为核心，在工业装备领域推动工业数字化智能发展。天准科技成立于年，专注于服务工业领域，由精密仪器逐步向智能检测设备、智能制造系统拓展。

面向半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子等领域，提供视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备等高端装备产品；同时面向智能网联领域，提供智能驾驶、车路协同、通用AI计算单元等智能化解决方案（智能网联方案）。

公司业务拓展始终围绕机器视觉，在夯实一套工业AI能力平台的基础上延伸出三大下游应用领域，整个发展历经三阶段：

一、-年，高端影像仪发展阶段：

公司深耕光学检测技术，以高端全自动影像仪为切入口进入到智能工业装备领域，当前拥有多款龙门、双镜头、移动平台、高端影像仪等视觉测量装备产品；

二、-年，下游视觉应用拓展阶段：

公司围绕核心的工业机器视觉不断拓展下游应用，实现了业务线的遍地开花。从最初的视觉测量装备开始，逐渐将业务拓展至为各个领域提供检测、制程解决方案，针对各行业客户（汽车、光伏、网联、PCB、半导体等）的需求发展相关联业务；

三、年至今，产业智能战略新阶段：

公司对现有业务进行总结凝练，开启产业智能的新方向。接下来，公司将面向智能工厂、智能网联等产业场景，提供包括工业物联网、数字工厂等在内的智能化解决方案，推动客户整个生产、工作流程的智能化转向。

公司专注服务于工业领域客户，通过优秀产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。

经过十余年的发展，公司累计服务余家客户，主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等各领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、隆基集团、菜鸟物流等国际知名企业。

2.2营收实现快速增长，下游业务拓展成绩显著

受益于公司对下游客户需求的精准把握以及围绕视觉业务的不断拓展与突破，公司实现了营收与归母净利润的快速增长。

公司营业收入从年的3.19亿元增长到年的12.65亿元，年均复合增速达到41.10%，年同比增速达到31.23%；归母净利润也从年的0.52亿元增长到年的1.34亿元，年均复合增速为26.99%，年同比增长24.91%。

公司毛利率维持在较高水平，期间费用总体保持稳定。

-H1，公司销售毛利率分别为42.48%、42.45%、43.73%，处于较高水平，销售净利率保持在10%以上。毛利率和净利率的波动是由于市场竞争的加剧和公司开拓新业务。销售费用率连续两年下降，管理费用率略有上升，财务费用率维持在较低水平。

公司保持高研发投入，近三年来研发费用持续上升，研发人员占比38.5%。

年公司研发费用突破2.17亿元，同比增长超过40%，占营业收入的17.15%，主要用于新一代光伏硅片分选机、边缘计算设备、激光直接成像设备等各项下游业务核心技术的研发以及研发人员的增加。

公司围绕机器视觉、精密光机电等技术深入布局，核心技术达到国际先进水平。截至H1，累计获得专利授权项，其中项发明专利。精密测量仪器的精度与国际知名厂商海克斯康和基恩士的同类型产品精度相当，实现进口替代。

检测装备中的光伏硅片自动检测分选装备的缺陷检测准确率与国际先进同行瑞士梅耶博格公司最先进产品水平相当，检测速度则更高；手机盖板玻璃视觉检测装备在检测准确率、速度等主要指标方面均超过国际先进同行德国申克博士公司水平，得到行业龙头客户认可。

2.3围绕机器视觉核心能力，汽车/半导体业务爆发成就公司投资价值

公司始终坚持在变与不变中找寻下游业务机会，变的是设备产品的用途、客户，而不变的是公司长久积累的AI核心能力。

虽然不同的下游领域要求的智能化检测或测量设备大相径庭，比如消费电子领域的平板显示检测设备与光伏领域的光伏硅片检测分选设备无论在产品大小还是方式、精度等方面都不一样，但是公司的核心视觉能力、深度学习AI算法等技术层面具备一定程度上的相似与趋同性。

在众多机器视觉下游应用领域中，公司紧抓汽车与半导体这两大核心板块，是未来业绩增长的重点抓手。

公司投资入股四家一级投资领域的基金公司（元禾原点、顺融进取、元禾璞华、耀途进取），通过对下游的持续跟踪，对市场保持极高的敏感度。汽车/半导体业务虽初入市场，但是凭借技术经验与客户基础，业绩增长相当迅猛，业务拓展成效显著。

公司依赖下游消费电子的局面已经改善，非消费电子业务占比提升，H1已达到65.84%。

分业务来看，年公司在消费电子领域营收6.35亿元，非消费电子实现营收6.30亿元，业务占比上升到49.78%，且H1进一步提升。

具体来看，半导体及泛半导体业务营收3.61亿元，同比增长.48%，业务占比提升至28.51%；新能源汽车行业实现营收2.69亿元，同比增长.99%，业务占比提升至21.28%。

3卡位乘用车域控赛道，智能汽车业务落地开花

汽车板块是公司未来的核心增长点之一。

天准科技依托工业机器视觉领先的技术优势与丰富的经验积累，年以无人物流车为切入口与菜鸟合作，率先入局智能汽车赛道；此后与英伟达成为金牌合作伙伴，基于Jetson产品线提供完整的软硬一体化产品，并针对具体场景提供端到端的一站式解决方案；当前与地平线达成深度合作，进入乘用车前装量产市场，围绕智能驾驶、车路协同等大交通方向，打造智能汽车域控制器国产化解决方案。

我们认为未来借助域控国产化与自主可控需求，将在智能驾驶解决方案领域大展宏图。

3.1以无人物流车为切入口，持续深耕智能网联领域

基于机器视觉领域技术和产品的长久积累，公司从年开始将机器视觉技术应用到无人物流车，实现无人车辆自主导航。

无人物流车是一种应用在室外和室内场景中的无人驾驶车辆，为企业客户和终端消费者提供无人化的货物运输、电商订单配送等服务，实现机器视觉技术在物流领域的商业化落地。

公司与菜鸟物流深度合作，多传感器融合感知技术的应用极大地助力自动驾驶算法准确、可靠。

无人物流车需要通过多种类型传感器进行视觉感知，公司产品在硬件平台上通过多传感器融合标定算法将所有传感器的局部坐标系映射到无人车的全局坐标系中，实现多传感器数据的精确融合，进而为自动驾驶算法提供准确、可靠的同步实时数据输入。

公司年首次开展该项业务便形成小批量销售，与菜鸟物流合作打造的室外自主导航、自动运输的无人物流车，已经在无人物流和无人配送场景中落地。经过近五年的发展，公司持续探索，深入挖掘更多室内外应用场景，不断升级产品和服务，实现无人物流车的多场景规模化落地，打造一流的无人物流车品牌。

公司基于无人物流车深入探索智能网联领域，逐渐发展出了智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI边缘计算平台等产品线，应用于各种L3及以上高级别自动驾驶商用车场景。

其中，智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装；

车路协同方案基于边缘计算MEC研发，提供多传感器融合感知的全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区；

另外在边缘计算领域，公司在年成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴之后，基于英伟达的嵌入式GPU打造AI边缘计算平台，深度应用于智能网联领域的各种场景。

3.2基于英伟达Jetson系列产品，深度布局边缘计算场景

边缘计算空间广阔，公司携手英伟达布局边缘计算场景。

万物互联时代背景下，边缘计算与云计算一起都是数据计算的重要技术。边缘计算MEC（Multi-access/MobileEdgeComputing，多接入移动边缘计算）指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供端侧计算的服务。相较于云计算，边缘计算服务响应速度更快，可以大幅提升数据处理效率，满足计算的实时性业务需求，减轻云端计算压力。

据中国电子信息产业发展研究院数据，近五年边缘计算应用的市场规模年均增速超过了50%，边缘计算与云计算、人工智能、物联网、5G等技术协同，成为国家新基建的核心所在。

据Gartner预测，年边缘计算将成为所有数字业务的必要需求，到年产生在数据中心和云之外并在边缘侧进行处理的数据比例将从年的10%大幅提升至75%。

对巨大的市场潜力，国内外芯片巨头都针对边缘计算进行前瞻布局。

在底层算力芯片平台英伟达的支持下，天准科技切入了边缘计算的落地场景，基于本身强大的机器视觉技术积累，在智能网联领域多方位布局。该“边缘计算+机器视觉”的模式，最大化缩短“视觉现场”与“决策中心”的物理距离，将算力下沉到更接近数据产生的现场，提升服务的响应速度与安全可靠性，并且极大地节省了网络带宽、降低了运营部署成本。

公司与英伟达的紧密合作已经使得公司在智能网联领域开展出自动驾驶域控制器、车路协同产品及方案、AI边缘计算控制器这三条产品线。

天准瞄定软硬一体的发展模式，硬件平台包括了基于Jetson产品线的GEAC91VP、GEAC91S、GEACX1、GEACX2等优秀的AI边缘计算控制器，以及自动驾驶域控领域的TADC-DR2域控制器；软件则是在这些边缘计算控制器、域控制器等硬件平台的基础之上，针对特定场景提供定制化功能，比如自动驾驶领域的智能汽车数据采集系统、平行驾驶系统，车路协同领域的V2X多传感器融合感知系统、V2X智能相机等。

公司的软硬件产品可用在自动驾驶、低速/高速无人车、视频分析等多领域，在具备机器视觉算法的同时，也

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