近日，联核科技又一无人搬运项目成功交付！客户是金华地区一家知名的汽车及工程机械齿轮高新技术企业，公司注重科技创新，研发出多种类型的工业齿轮及金属材料等，是工程机械齿轮的优质供应商。随着企业生产规模的扩大，传统生产方式已无法满足企业需求，利用新一代信息技术、先进制造技术，实现生产设备、产线、车间及工厂的智能化、柔性化和敏捷化，为企业降本、提质、增效，是客户转型发展的新目标。联核科技凭借“无人叉车+AMR”的仓配一体化解决方案，帮助客户实现场内线边物流全面升级，为客户转型智能工厂的长远战略提前布局。

01

项目背景

客户作为国内领先的汽车零配件提供商，拥有6万平米厂区，且具备完善的生产和仓储体系。一方面，随着企业产能增长，产线对物流的搬运量、及时性和实时数据反馈提出了更高的要求。另一方面，人工搬运物料作业负荷大，接近体能极限；线边库使用人工叉车将货物进行产线之间的运输，人机混合作业带来安全隐患；车间内部物料搬运系统错综复杂，生产工艺流程衔接紧密，生产流程涉及多车间、多步骤，人工过多参与影响品控。上述种种都成了制约企业快速发展的重要因素。

▲机器人作业现场场景

02

项目亮点

全厂5G通信

具有高速度，低延时、大连接等特点，打破设备独立控制、分散管理的壁垒；

多车型混合调度

联核科技调度系统同时调度无人叉车和潜伏式AMR，并与机械臂对接，实现多设备协同作业。

适配强，精度高

定制货架适配原有载具，无人叉车对接精度≤5mm。

▲定制货架适配原有载具，无人叉车对接精度≤5mm

03

解决方案

本项目虽为新建智慧工厂，然而在前期规划中，产线通道预留宽度十分有限，不满足市面无人叉车作业条件。为满足客户需求，联核与行业知名物流机器人企业合作，为客户提供“无人叉车+AMR”的仓配一体化解决方案。

方案选用联核中低位货架场景专用的CDD16-MA车型无人叉车（额定载荷1.6吨，举升高度3米），搭配具有自主导航和避障的潜伏式AMR，由联核自主开发的WMS系统无缝对接客户MES系统，在联核RSS调度仿真系统统一管理下，实现多车型混合调度，同时搬运机器人自动与产线上的机械臂对接，自主完成从仓储、配料到生产加工全自动工作，极大助力智能制造，提高周转效率，并打破原有系统的孤岛状态，实现货物信息可视化管理。

此外，为适配客户现有载具，降低客户成本，联核科技基于原有条件，对货架进行改造，采用立柱式设计，凭借稳定的无人叉车运动控制能力和安全感知能力，实现在3米高度下的精准堆垛，对接精度≤5mm。

04

本项目选用车型

本项目是联核科技在工程机械行业打造的又一自动化物流标杆项目，帮助客户顺利建设“5G+智慧工厂”，为客户引领当地新智造发展，实现高质量发展提供重要引擎。未来联核科技将坚持创新和技术研发，持续提供更多定制高柔性、高效率的智能物流解决方案，真正解决客户的痛点需求，实现降本增效。

联核科技

杭州联核科技有限公司（简称“联核科技”），是一家专注于无人叉车系统解决方案的高新技术企业，具备从无人叉车本体设计到上层软件开发的完整技术能力，面向“高位货架仓库”、“缓存库”、“产线配送”三大厂内物流场景，为客户提供标准、柔性的高性价比解决方案和一流的无人叉车使用体验。

联核科技致力于机器人、人工智能和物流自动化等技术的研究和创新，凭借近十年的技术积累，已形成成熟、稳定的以无人叉车为核心的智能物流系统解决方案，并已推广应用于电力、医药、纺织、服装、物流、汽车、机械、钢铁等10多个行业，助力用户产业升级，实现“提质、降本、增效”的核心价值。