文/智能装备在线雨虹

随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展，“机器人换人”正逐步在制造业实施，AGV机器人正在制造业的物料搬运，柔性化、自动化生产发挥着举足轻重的作用。特别是叉车AGV，是一个新型移动无人化智能叉车产品，有区别于传统叉车，它是在叉车上加载各种导引技术，实现叉车的无人化作业。

易行机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业，在控制系统方面突破了技术瓶颈，自主研发了叉车AGV核心控制器与配套的调度系统，为国内移动机器人本体制造商和集成商推出了颇具竞争力的控制器产品和配套软件。

今天来跟大家聊聊超强适配、超稳定导航、精准定位识别、简易部署的由易行机器人自主研发的适用于叉车AGV的运动控制器。

易行机器人控制器是为叉车AGV设计的通用控制器，导航系统兼容了SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种生产环境。控制AGV叉车的同时，可进行大量的数据分折及构建多环境地图，并可多地图自由切换，实现多楼层、多区域之间自主行驶。控制器适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的接口和通讯总线，可适配各类非标需求，接入各种传感器和驱动器设备。

该控制器拥有超强适配性及强大功能，适配各种传统电动叉车，包括搬运式、堆垛式、前移堆垛式、平衡重等多种车型，适配市场上的各种传统电动叉车品牌，配合功能强大的客户端软件，满足工业移动机器人、叉车AGV的不同应用需求。

据了解，易行机器人在某光伏重点项目中利用自身控制器配合调度系统的优势，解决了叉车AGV上下电梯作业，从而实现中转库的完全无人化。

未来，易行机器人将继续立足各行业需求，不断研发，不断创新，为客户打造更加高效的智能物流解决方案。