站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，集成商们必须跟上节奏，快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的AMR产品、分散的系统，而是希望获取整体高效的解决方案，实现一体化、便捷化。

仙工智能基于智能控制器和数字化软件为核心的产品组合，致力于为智能制造集成商提供以产品组合为基础的整体解决方案。

通过仙工智能SRC系列核心控制器，助力集成商打造各种可实现统一调度的AMR，搭配仙工智能数字化软件系统，消除过去多种厂商多种型号AMR部署带来的困扰，解决多种软件系统对接带来的操作难题，规避方案实施需要额外改造的附加成本，最终达到支出成本与工作效率的平衡。

控制器作为AMR的大脑，是控制和调度AMR的核心，控制器的性能直接决定了制造AMR的难易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研发的SRC系列核心控制器则满足了用户对控制器的所有要求。

SRC系列控制器：AMR最强大脑

1、产品线齐全，统一软件系统

仙工智能控制器目前已形成完善的高中低产品线，满足不同市场定位的需求。

标准型控制器SRC-功能更加全面，集成度更高；安全型控制器SRC-FS更加注重功能安全，综合成本更低；入门级导航控制器SRC-基础功能全覆盖，形态更精巧，性价比更高。

相比其他割裂的软硬件系统，仙工智能实现了在统一软件系统中完成所有软件产品的定义和开发，仅通过RoboshopPro可完成AMR快速部署、配置和控制，轻松完成复杂任务，降低客户学习成本。

2、国际功能安全认证

在工厂智能化物流进程中，安全一直是第一要义。

过往仅可通过搭载安全PLC实现，但是价格昂贵、体积庞大、搭建复杂，市场迫切需要一种更加便捷的解决方案。

仙工智能将功能安全模块集成到导航控制器内，于年重磅推出SRC-FS，支持安全急停、安全避障、安全速度监控、安全限位等功能。这是全球首款集成功能安全的导航控制器，也是目前唯一一个通过SGSTüVSAAR功能安全认证的国产控制器。

集成商使用SRC-FS造车将不再需要安全PLC，提高了AMR内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单，降低综合成本。

3、支持二次开发，满足非标需求

仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器，为集成商提供了脚本开发环境，通过丰富的API接口支持二次开发满足特定非标需求，甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。

4、可扩展性强，外设选择多

终端工厂的非标性决定了客户对AMR的需求差异，仙工智能优化代码结构，实现快速适配，形成了丰富的外设清单，SRC-是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。基于SRC-造车，集成商可以轻松满足终端客户的多样需求。

仙工智能控制器不仅支持底盘导航，还支持对各种上层机构的控制，如辊筒、顶升、潜伏牵引等，对于复杂的机构最多支持12个伺服电机的运动控制。若控制器本身的IO资源不够可通过外接PLC扩展。

5、功能丰富，产品强大

仙工智能控制器可以支持全面的基础标准功能及丰富的高级功能，在各种维度精度达到最高。例如：

导航技术：支持2D/3D激光SLAM、反光板、

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