随着自动化技术的不断完善与成熟，智能AGV小车因其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储物流业和制造业及码头。但AGV搬运小车作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电力的供给，它同样也无法工作。那么，在实际应用中AGV小车常用的充电方式有哪些种类与区别呢?

一、电池更换充电模式：

1、当智能AGV搬运小车发出电压欠缺警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。

2、自动充电模式：当AGV小车需要补充电量时，会自动发出请求充电的信号并驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。

3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当AGV电力不足时由工作人员更换电池组便可。

二、按充电的区域划分可分为在线充电和离线充电两种模式：

1、在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升AGV小车的搬运工作效率。

2、离线充电模式：就是在充电时需要将AGV小车驶入固定的充电桩进行充电，也需要专门的充电时间。

三、上面我们了解到AGV小车按据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以外，AGV小车的充电模式还可以按连接方式分为接触式充电和无线式充电，按充电时间分随机充电和周期充电，这些都需要根据充电的不同特性来区分的。

以上几点便是鼎力小编为大家整理出来的关于AGV小车常用的充电方式种类与区别，希望可以帮到大家。