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回顾近10年的物流演进，仓储的变化可谓迅速，智能穿梭车和密集型货架的有效结合，不断提升空间的最大化利用，智能机器人和自动分拣设备的投入使用，使仓储的运作效率显著提升。具体来看，仓储在这10年有着怎样的演变过程？仓储机器人在各应用场景中有起到哪些作用？5G如何助力仓储变革？11月9日，“中国西部（成都）国际供应链与物流技术装备博览会”在成都开幕，由北京北辰会展集团、中国移动机器人（AGV）产业联盟联合主办，成都北辰中金展览有限公司、新战略移动机器人产业研究所、《物流搬运机器人》杂志社承办的分论坛“国际供应链物流仓储机器人创新应用工程大会”上，来自快仓、国自机器人、今天国际机器人、牧星智能、罗伯特木牛流马、航天制造、宏图智能等企业的众多智能物流专家和业内人士就在一起探讨智能仓储的建设和思考。物流指闻也将演讲嘉宾精华整理如下，以飨读者。G技术助力智能仓储物流变革上海快仓西南的销售负责人李国志以“5G技术助力智能仓储物流变革”为主题展开分享，其认为，5G在机器人行业的应用主要体现在三个层面：物联网、工业自动化和物流追踪。那么5G对AGV有哪些具体的推进呢？主要体现在4个方面。第一是5G能提供了高速的网络支持，AGV机器人的协同能力提升；第二是AGV的敏捷性增强，与工人协作更安全；第三是可以实现AGV的远程实时控制；第四也是最难的层面，就是对AGV的实时数据采集。5G的低延时性，可以使数据采集更加及时，从而优化生产流程。在李国志看来，目前大多数仓储智能系统是依据wifi组网搭建的，随着使用设备的增多，设备之间的干扰会加大，仓内环境复杂，障碍物也会导致问题加剧。而在5G应用下，更高的稳定性和覆盖范围使得未来云端部署工作都成为可能。02AMR助力智能制造产业升级从AGV到AMR，机器人已经在仓储作业中越来智能。相比AGV，AMR具备强大的计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，可扩展性更高。浙江国自机器人技术股份有限公司市场总监唐鑫就以“AMR助力智能制造产业升级”为主题展开分享。众所周知，移动机器人在仓储作业的关键技术在于导航，在唐鑫看来，导航技术的演变会经历三个阶段：1.基于人工标记的导航，这也是最早的AGV使用的技术，比如在地面标注走线、

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