CraftBrwAllianc(CBA)公司是美国一家自力上市的地域性酒业公司该公司是由美国西北安祥洋沿岸啤酒业的三家领军企业，WidmrBrothrsBrwing,RdhookAlBrwry,和KonaBrwingCompany公司兼并而成。

WidmrBrothrsBrwing公司占有漫溢的啤酒种类。比如，Widmr公司的精酿啤酒，Kona公司的夏威夷岛韵味啤酒，以及Rdhook公司的品牌啤酒风行全美。但是，伴有着墟市须要的一直增加，原有的临盆征战以及临盆过程曾经餍足不了往常CBA公司的定单须要，同时为认识决酿造车间的啤酒箱取放题目，WidmrBrothrsBrwing公司就向KUKA订购了一台六轴机械人，详细操纵计划以下：

原有堆栈处境：堆栈内部有横梁对重叠至最大高度的托盘实行卸垛操纵难度较大；

原有啤酒取放系统：手工卸垛+半主动化的卸垛系统；

瑕玷：手工卸垛啤酒箱反复性高+易受伤+糜费膂力+行为呆滞；

针对以上题目KUKA系统配合同伙MidwstEnginrdSystms公司提议了应用机械人治理现存候题。

视频：KUKA机械人治理啤酒箱堆垛题目

重要过程以下：

第一，卸垛劳动过程是从叉车操纵员着手。叉车操纵员将酒瓶放在有五个分区的托盘重叠传递线的进料区内，装满后，气动托盘促成装配会伸出来，将载有酒瓶的托盘通过其下方的辊子滑动；

第二，滑到传递线的另一端，投入机械人卸货地域，云云托盘会投入一个弹出式制动地域，托盘会在这边停下来，在这边，该托盘会被摆列至其须要去的方位上，尔后气动托盘促成装配又会将载有酒瓶的托盘顺着辊子滑动并将其调理为与传递线行进方位成直角的场所；

第三，KUKA型机械人会定位到高于托盘顶层的场所，将最上头一层的啤酒箱从托盘上取下，挪移至分层传递线并将该层啤酒箱放在该传递线上；

第四，分层传递线会以屡屡一排的频次将啤酒箱传递至啤酒箱传递线，啤酒箱传递线将啤酒箱从分层传递线上拉走，云云就可以保证啤酒箱之间存在恰当的闲暇；

在啤酒箱传递线运输啤酒箱的历程中，会通过一个可视化系统，以搜检啤酒箱的长度端和宽度端的摆放是不是一致，并依据情状通常停止调度。

第五，啤酒箱传递线会向着机械人方位螺旋式归还，并进取方接近现有的歪斜状传递线，当机械人脱掉托盘后，托盘会顺着托盘传递线沿途向下，尔后被放到一个主动托盘堆垛机上，而且被叉车卸走。

WidmrBrothrsBrwing在采纳KUKA机械人后取患了较为显然的成就，最直觉的显露是将12只一箱的啤酒的产能提拔了20%的产能；除此以外卸垛劳动杜绝了手工操纵，增加了如职工背肌拉伤以及关节和肌肉受伤的情状。

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