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上周末，北京发布国内首分自动驾驶路测报告，8家车企去年在京路测15万公里。回望过去这一年，自动驾驶的发展虽然不如人们想象中那样突飞猛进，但仍然取得了长足的进步。年，L2级自动驾驶迎来普及浪潮、BAT全部确认入局自动驾驶、自动驾驶初创刷新融资纪录······在国内，各方企业不断书写自动驾驶新的历史，全产业链的配合，正在推动自动驾驶一步步走向落地。通过对自动驾驶的产业观察，车东西在行业内挑选出十家正在、将在推动自动驾驶落地进程中发挥重要作用的企业。他们正在进行的工作、选择的道路，一方面在其所处的产业链条位置上具有典型的代表性，另外一方面他们掌握的技术、客户，又有影响未来中国自动驾驶产业格局的巨大潜力。一、从产业出发他们正在塑造中国自动驾驶到今日，自动驾驶企业在国内已经不胜枚举，要挑选出其中将发挥重要作用的十家企业并不容易。因此，车东西采取从细分领域选择代表的方式，设置了三个主要标准辅助挑选：1、推动国内自动驾驶发展的既有成绩——在过去的三年中，这家企业是否有自动驾驶产品推向消费者市场或者提供给了超过三家下游企业。2、促进自动驾驶技术发展与规模化应用的未来潜力——这家企业是否有独到的技术，填补国内自动驾驶相关领域的空白；又或者该企业能够凭借既有的用户、客户、数据优势，大规模推广自动驾驶技术的应用。3、该企业是其细分领域的头部企业，在资产、人才队伍、业务量以及技术实力上须处于行业领先的位置。这一观察结果的核心，在于中国自动驾驶产业，将被哪些关键的企业力量所塑造。同样对自动驾驶发展有重要影响的学界、政界、第三方机构，在此暂不涉及。基于此，车东西选出的首批自动驾驶关键企业包括：百度、阿里、腾讯、博世、滴滴、上汽、吉利、pony.ai（小马智行）、地平线、四维图新。二、自动驾驶产业十大企业1、百度：自动驾驶生态拓荒者在国内，谈到自动驾驶，一定绕不开百度。这家公司是国内最早从事自动驾驶研发的科技公司，可以说自动驾驶之火，在国内燃自百度。在宣布Apollo计划之前，百度深度学习研究院发起对自动驾驶的研发，聚拢了一大批人才。在这个过程中，百度与宝马、奇瑞等合作研发自动驾驶汽车，才有了打着百度LOGO的自动驾驶宝马3系、奇瑞EQ出现在北京高速路、浙江乌镇的场景。正是有百度无人车的宣传，“自动驾驶”这个词才得以被更多人认知。而后百度的自动驾驶团队遭遇动荡，一大批人才出走创业，虽然对百度自身的自动驾驶业务造成了影响，但却点燃了国内自动驾驶创业的燎原之火。Pony.ai、Roadstar、文远知行、领骏科技、主线科技、禾多科技····在百度自动驾驶团队中经过历练的技术人才创办的初创公司，覆盖了Robotaxi、卡车自动驾驶、乘用车自动驾驶以及自动泊车各类商业场景。除此之外，在广汽研究院、车和家等一些车企中，百度出身的人才也担任着自动驾驶技术的负责人。百度也因之被成为国内自动驾驶的“黄埔军校”。除了为大行业贡献人才，百度自身的自动驾驶业务也在Apollo计划推出后趟出了一条产业化道路。一方面，百度以开放的模式，广泛吸纳自动驾驶产业链上的合作伙伴，通过Apollo开放自动驾驶数据集，开放能力不断升级的自动驾驶算法ApolloX.0（目前已迭代到Apollo3.5），降低自动驾驶的开发门槛；另一方面，百度也在近一年时间中加快了自动驾驶的商业化落地脚步。去年，百度与金龙合作的无人小巴阿波龙量产，拿到了国内众多园区乃至国外软银的订单。而在今年初，百度正式推出Apollo企业版，为客户提供高速自动驾驶、自动泊车、小巴自动驾驶三个场景的自动驾驶解决方案。这一“收费版自动驾驶解决方案”推出后，一汽、起亚、现代、长城、威马、奇瑞等企业都成为其客户。百度企业版发布百度在中国帮助塑造了自动驾驶行业的人才生态、技术生态。在人们越来越关心自动驾驶要如何挣钱之时，百度又开始营造自动驾驶的商业生态。从产业视角来看，自动驾驶能够在国内成为一个朝阳产业，百度多年进行自动驾驶生态建设的尝试功不可没。2、阿里：车路协同最大支持者相较于百度在自动驾驶上的早早出发，阿里在自动驾驶上算是一个后来者。直到去年4月，阿里方面才明确表态，由阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚带队，进行高等级自动驾驶研发。虽然入局较晚，但由于阿里在人工智能方向的人才池深度，很快便在基础技术上取得了一些成绩——当时，在国际主流自动驾驶算法数据集KITT道路场景分割排行榜上，阿里团队获得了乡村车道、多车道以及城市车道三项分割任务的第一。去年下半年，车路协同的概念大火后，阿里正式找到了自身在自动驾驶竞赛中的定位——以车路协同为突破点。年9月，阿里达摩院与交通部科学研究所达成合作关系，发力“车路协同”。为此，阿里还推出了专用的路侧基站，让智能汽车能够通过V2X车联网，获取路端智能设备采集到的环境信息，辅助车辆更好地做出驾驶决策。车路协同成为阿里自动驾驶的重要路径车路协同的路径选择，其实与阿里巴巴技术委员会主席王坚从年开始提出的“城市大脑”不谋而合。由于阿里有强大的云端算力，因此在智慧城市、智慧交通的建构上有天然的优势，因此阿里对自动驾驶业务的规划被纳入到了更大的智慧交通范畴中。眼下，尽管自动驾驶技术仍然更

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