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一、智能物流设备概述1.1智能物流设备的定义智能物流是指在物流的各个环节中，充分利用智能硬件、物联网、大数据等智能化技术与手段，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流过程中某些问题的能力，以达到提高效率、降低成本的目的，让客户能够快速获得服务匹配。智能物流设备是物流系统智能化的硬件基础，具体是指应用机器人技术、传感器技术、人工智能、视觉识别等现代技术，满足物流各环节智能化运行并实现资源优化配置的一种现代化设备。智能物流设备通常具备“状态感知、实时分析、科学决策、精准执行”等特点，满足客户多样个性化需求。当前智能物流设备需求主要集中在智能制造、电商快递、医药物流、服装物流等领域。智能物流设备应用的快速发展主要受益于自动化设备、传感器、软件技术的发展。在实体产业人口红利消失、土地资源有限、供给侧结构性改革等大背景下，许多领先的制造业企业开始以物流为切入点进行自动化、智能化转型升级。智能物流设备广泛应用于现代物流业仓储、配送、流通加工、运输、搬运装卸等作业环节。1.2智能物流设备的分类与功能伴随着物流各环节分工的不断精细化以及物流技术的进步，为了满足多样化的客户场景需求，高效的智能物流设备与新技术不断涌现。这些设备多是用于专门满足某一物流环节的作业需求，按照功能类型主要分为以下四类：（1）存储类智能物流设备。高位存储能极大节省占地空间，且只能依靠智能物流设备实现。自动化立体库是指高层货架配以托盘或料箱存储,借助配套的装卸搬运设备、输送机系统、控制系统以及计算机管理系统，完成单元货物的自动存取作业。典型的立体库装卸搬运设备包括巷道堆垛机、穿梭车以及料箱机器人等。堆垛机在仓库高层货架的巷道内沿轨道运行并完成货物出入库，可高效率地利用仓储空间，节约时间和人力。而穿梭车存储系统则是由穿梭车专用货架及智能型穿梭小车组成，除了具有存储密度大、出入库存取效率、实现先进先出等优点，还可以统计出任一巷道内的实际存储托盘数以及某一时间段的穿梭车出入库总量，为仓库管理提供准确的统计数据。此外，具备智能伸缩升降功能的料箱机器人在实现同等存储量和拣货效率的情况下，更具有性价比。料箱机器人的特点是可以准确地搬运所需料箱到拣选工位，适合多SKU的存储和拣选场景，实现“料箱到人”。（2）搬运类智能物流设备。目前很多无人化、少人化的仓储环境是通过自动引导搬运车（AGV）或无人驾驶叉车进行货物搬运的。AGV配置有电磁或光学等自动导航装置，通常通过

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