智能仓储设备在适宜的作业场景下，相对传统仓库设备在空间利用率，周转效率，先进先出，库位管理等方面可实现智能管理，主要类别如下：

自动立体库

自动立体库（AutomatedWarehouse）主体由货架组成，按存取设备分为堆垛机与穿梭车立体库2类，按存储单元分为托盘与箱式立体库（miniload）2类。另外还有无人叉车立体库。

①堆垛机立体库：

是指通过堆垛机作为存取设备的立体库。

设备原理：堆垛机通过地轨与天轨在巷道内移动，货叉移动存取货物，每个巷道1台堆垛机，不可跨巷道。

设备参数：货架最高20米，最大载重2t，最大移动速度5m/s。

适用场景：适合较重的物料自动存储，因每个巷道只有1台堆垛机，不能多台同时作业，通道较长时效率较穿梭车低。

②穿梭车立体库：

是指通过穿梭车作为存取设备的立体库，主体是货架，货架上安装穿梭车移动的轨道；穿梭车可承载托盘、塑料箱、纸箱等多种包装形式，穿梭车分为双向、四向、多层四向穿梭车三类。

设备原理：穿梭车通过轨道在货架行驶，通过系统指令存取料箱。

设备参数：货架最高20米；料箱式最大载重50kg，速度最快6m/s；托盘式最大载重1.5t；最快2米/秒。

适用场景：适用小型包装，高频次的存储。

③无人叉车立体库：

是由高位AGV叉车作为主要存取设备，适用于托盘包装的自动存储。

设备原理：对传统人工驾驶高位叉车进行改造升级为无人叉车。

设备参数：适用于标准托盘存储，最高存储12米，载重2吨。

适用场景：替代人工叉车，完成物料存取作业，因在传统叉车基础上改造，速度较穿梭车慢。

货到人仓储系统

货到人仓储系统将人找货的形式转换为货找人，减少人员行走、寻找的时间，分为货架到人及料箱到人2种方式；货架到人能满足料箱、托盘、铁框多种包装样式，料箱到人只能满足-范围箱型，但作业效率料箱到人更高。

①货架到人：

机器人根据系统出库指令，将相应货架运输至拣选工作站，由工人进行拣选。

设备原理：机器人将需要存取的货架、托盘运输至工作站。

设备参数：载重1.5吨，单台设备每小时可存取20-30架。

适用场景：布置灵活，成本相对立体库低50%。

②料箱到人：

相对货架到人拣选更精准，取出的料箱即需要拣选的料箱，配合工作站一次卸货，效率进一步提升，缺点适用包装尺寸范围小，-料箱。

设备原理：机器人存取机构将料箱取出放于机器人移动货架，运输至工作站。

设备参数：单台设备每小时可存取60箱，适合-范围料箱。

适用场景：包装为料箱、中小件，成本相对立体库低50%。

通过对比分析，各类智能仓储设备均存在其适用的作业场景，例如堆垛机立体库虽然载重大，但相对穿梭车效率低；料箱到人的包装范围小，但效率高。可见，在智能设备选择方面应结合实际作业情况进行科学规划，实现最大效率提升。

图文/郑伟明