?机器人智能化的难点在哪里？

?为什么换电站要向储能站发展？

?科创企业如何持续寻求新的技术突破点？

技术加速迭代，管理怎样更好地为科创赋能？在复旦大学管理学院科创周“科创先锋论坛·中坚力量”，复旦管院信息管理与商业智能系卢向华教授与两位嘉宾围绕智能制造背景下的技术创新展开对话。

主讲人

游玮埃夫特智能装备股份有限公司总经理兼总工程师

让机器人变得更加柔性化、智能化，

适应不同应用场景

埃夫特成立于年，目前主要从事工业机器人业务，致力于人工智能和工业互联网在先进制造领域的落地。这几年我们的研发投入强度非常大，年投入了1.1亿元。通过几年发展，埃夫特构建了全球化的研发体系，业务构成覆盖了整个机器人全产业链的布局。

智能制造数字化与机器人产业的前景

在新的科技趋势和经济增长驱动力下，数字化、智能化、国产化成为中国制造的热点。机器人是智能制造数字化发展很重要的组成部分。“十四五”产业发展规划明确提出国产机器人将定位于高品质发展，除了要解决“有没有”，还要解决“优不优”的问题，即产品要达到国外同等水平，还提出机器人使用密度（每万名产业工人的机器人保有数量）要实现翻番。

针对这样的目标，基于现在每年装机的增长率、在中国市场装机的比例以及每年存量市场淘汰换新的比例，我们做了一个数据拟合，可以大胆地推测：未来五年左右的时间，中国市场的机器人装机容量或销售数量将超过万台。可见，市场有非常大的增长空间。

从“躯体”到“大脑”：深耕机器人智能化领域

我们的工业机器人主要技术方向分成四大部分：第一部分是“小脑”，也就是机器人的运动控制器，主要控制机器人“稳、准、快”的运动。第二部分是“四肢”，即有一定性能要求的、高精度作业机构，“四肢”和“小脑”一起形成了整个机器人的躯体。这部分属于传统工业机器人的研究范畴，目前埃夫特重点研发方向则是从躯体逐步过渡到“大脑”和“感官”，即机器人智能化的领域。

只有将机器人智能化水平提高才能进一步降低其应用门槛。我们希望机器人能自主决策、自主学习、自主生成作业程序，所以要引入大脑和感官。我们在内部启动了一个大的研发方向，即机器人智能化，简单来说就是让机器“学做人”，让机器人变得更加柔性化、智能化，适应不同应用场景。

机器人目前最难的应用场景是高效柔性装配。机器人如果不能模拟人工的柔性作业，就会造成连接的质量问题。目前这部分还在研发过程中，没有形成真正满足实际的应用，还有很长一段路要走。相对简单但应用量比较大的是物流行业中快递包裹的分拣和装箱：机器人要模拟人，按最合理的方式把箱子放到车里来提高空间利用率。这项应用相对比较简单，但有非常强的现实意义。

Q/A

卢向华：市场对机器人有诸多需求，您对要去服务哪类客户有什么判断标准？如何把这种能力从一个行业复制到其他领域？

游玮：我们内部有一套评价和规划的流程和方法，有行业、应用场景、产品、关键技术点四层架构，我们要搞清楚里面的映射关系，再来决定到底先投入哪个产品、哪个技术点。怎么来做这样的规划呢？简单来说就是根据战略行业布局关键技术点，通过已有的关键技术点和产品的积累，可以拓展到相似的行业和应用，形成了关键技术点和关键产品的复用，最终提高研发的投入产出比。

卢向华：作为国内机器人第一梯队的厂商，你们在新能源车领域会有怎么样的打算和布局？

游玮：其实新能源是埃夫特现在非常重要的应用领域，我们把新能源细分为光伏和锂电两个领域。因为机器人属于自动化设备，而这些新能源企业制造过程中最重要是工艺设备，我们要做的工作就是用工业机器人实现工艺设备之间的自动化连线，使机器人成为生产线中的关键组成部分。

主讲人

张建平奥动新能源汽车科技有限公司联合创始人、联席董事长

以快致胜

是换电给用户带来的核心价值

奥动从年开始做换电业务。因为做得比较早，一切都从零做起。-年，我们多半是在讨论方法，就是“怎样换”。年，我们花钱买了两辆车做一些换电的实验。到了年，我们去了北京，把成果展示给奥运组委会。北京奥运会也是全世界第一个用锂电池进行换电的赛事活动，奥动以换电大巴为奥运会运动员提供交通服务，响应“绿色奥运”。我们凭借北京奥运项目的成功，顺利承接了年举行的上海世博会、广州亚运会这两项国家级重大活动任务，也最终圆满完成。年，我们的发展思路从商用车转变为乘用车，目前正以“乘商并举”的策略发展——商用车、乘用车的换电技术解决方案齐头并进。

从商用车到乘用车

换电的核心技术，需要后期整体的技术、设备等各方面高度紧密配合。换电在车端最大的难点是锁止和连接，在换电设备端最大的难度是定位。定位、锁止、连接，构成换电的核心过程。到今天为止，我们的锁止是通用型的，轿车、微面、轻卡、重卡、大巴，从乘用车到商用车，都是用同一种锁止技术形成换电解决方案。

现在看来，当时我们整个运行的逻辑也是正确的。先以商用车为主，因为公交车的特点是定点、定线、定距离，可以快速运行起来。如果建一座换电站服务50辆换电巴士，就可以良性运行起来，让换电站后续实现盈亏平衡，甚至产生收益。北京奥运、上海世博、广州亚运三大赛事项目完成后，我们开始思考乘用车换电的发展思路。现在，奥动已经是国内最大规模的乘用车换电服务运营商之一，主要服务的客户是出租车和网约车，是城市中的高频出行用户群体。面对这类用户，每一座换电站，服务车辆达辆以上基本就能进入良性运营状态，后续实现盈亏平衡。这是奥动首先从出租、网约这一领域切入市场的原因。

朝着加油站的模式发展

奥动现在正在走下一步规划，就是从零到整。加油站模式是多工位同时作业，给多辆车同时提供加油服务。下一代的换电站，应该朝着加油站的模式发展。既然是换电，一定要突出效率优势。经过22年的摸索，我们也得到了验证——换电一定要“以快致胜”。

车辆驶入换电通道，停稳并完成定位后，随即被举升机抬起，两侧换电机器人启动，进行20秒极速换电：一侧机器人把亏电电池卸下，另一侧机器人将满电电池安装完成。服务全程仅需1分钟，这是当下每天在全国各地奥动新能源换电站内发生的一幕。

年，奥动正式发布“20秒极速换电”，一辆出租车，从开始换电到完成只需要20秒。至今，如此高效的换电补能服务已在全国规模化推广，超过54座城市合共布局余座换电站，新能源汽车用户补能服务体验得到进一步的优化提升。

Q/A

卢向华：未来的换电到底会变成什么样的商业模式或终局模式，您可以给我们想象一下吗？

张建平：换电站它是可变储能站。车就是载体，每一辆车相当于手机上的充电宝，可充、可换、可储、可售。

今后我们的换电站都可以实现双向能源交互。换电站需要电的时候，用户可以开车到换电站，把电量向换电站出售；换电站电量富余的时候，用户可以到换电站进行换电补能。随着新能源汽车产业发展，电价差将会越来越大。例如，广东省刚出台了分时电价政策，电价在0.3-1.7元/度。

以后，能源体系会从煤转成风和光伏，加上储能。电价高的时候，私家车用户可以把电卖给换电站；电价低的时候，用户可以换电补能，实现电池资源充分循环，实现“车-站-网”三者之间的能源交互。换电站在这个过程中充当了可变储能站，实现换储一体。

更多精彩

卢向华：在引进和激励技术人才方面有没有什么好的经验可以分享？

游玮：对核心的技术人员乃至整个团队的激励，我们有一些做法供参考。

第一，精神层面的激励能让大家觉得自己在一个非常有意义的赛道开创一片新天地，90后、00后的年轻技术人员尤其注重精神层面自我价值的实现。

第二，价值要通过经济回报来体现，公司利用股权平台持续保留和激励关键技术人员。股权是偏中长期的激励，大家有了股权之后将产生更多的归属感，会觉得自己是企业的合伙人之一。

第三，短期的激励。我们强调对核心技术人员的研发投入产出比进行精确的核算，任何一款产品都有回溯机制，检验其在市场上表现如何，也让参与者拥有回报。

卢向华：怎样利用知识产权更好地保护自己研发产出，对任何科技公司而言都是非常关键的课题。有没有比较好的知识产权管理的体系来带动整个公司研发到知识保护、到知识产权转化成为真正的市场价值？

张建平：我们团队对知识产权从一开始就很重视。比如，在年-年，大家在想这个东西将来怎么做的的时候，我们就已经布局了一定的专利，目前公司已经有一支专业的专利团队。

因为换电这个行业是从无到有的，0到1的时候有一定的难度，但1到5、到10的时候，学习起来会快得多。所以，我们就从整体的专利上进行包围，把专利金字塔从底做到高。比如说你的专利终局解决方案是一个什么方向，所有底层的专利都要一步一步地全部跟进。

因为很多技术你看到了就很容易学到，并进行模仿及复制，从而产生恶性竞争，影响了行业的健康可持续发展。20秒换电不是那么简单的，一个多公斤的电池，从设备进去卸下来、装上去，一秒跟着一秒走，其中任何一个环节没有做好都完成不了，这些环节里面就蕴藏了很多技术核心。换电是一个很大的市场，我们希望大家一起共享往前走，但是要合规合法。

卢向华：您觉得科创企业跟其他行业的企业相比，最大的区别是什么？

游玮：最大的区别就是得尊重技术、尊重人才、尊重客观规律，科创企业要坚定地进行技术创新，发展肯定是遵循“技工贸”而不是“贸工技”的路径。在这个过程中，对人才的

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkcf/3311.html